REV Hardware Client
REV Hardware Client, SPARK MAX motor sürücüleri ve PDH'ı güncellemek ve yapılandırmak için kullanılan yazılımdır.
Kurulum
REV Hardware Client 2 uygulamasını indirin ve kurun.
Güncelleme Adımları
1. Recovery Mode'a Geçme
Cihazları güncellemeden önce Recovery Mode'a geçirmeniz gerekir:
- Cihazın üstündeki MODE tuşuna basılı tutun
- Cihaza Type-C kablosu ile bağlanın
- MODE tuşunu bırakın
- Cihaz Recovery Mode'da açılacak
2. PDH Güncelleme
- PDH'a Type-C kablosu ile bağlanın (MODE tuşuna basarak)
- REV Hardware Client'ta cihaz türünü "PDH" olarak seçin
- Son sürüme güncelleyin
- Güncelleme bitince CAN ID girin (benzersiz olmalı)
3. SPARK MAX Güncelleme
Tüm SPARK MAX'ler için aynı işlemi tekrarlayın:
- SPARK MAX'e Type-C kablosu ile bağlanın (MODE tuşuna basarak)
- REV Hardware Client'ta cihaz türünü "SPARK MAX" olarak seçin
- Son sürüme güncelleyin
- Güncelleme bitince CAN ID girin (her biri farklı olmalı)
Önemli
Tüm cihazların CAN ID'leri farklı olmalıdır! Aynı ID'ye sahip iki cihaz olursa çakışma yaşanır.
CAN ID Önerileri
Örnek CAN ID düzeni:
- PDH: ID 1
- Sol ön motor: ID 2
- Sol arka motor: ID 3
- Sağ ön motor: ID 4
- Sağ arka motor: ID 5
- Diğer motorlar: ID 6, 7, 8...