Kontrol Sistemi Bileşenleri
roboRIO Nedir?
NI roboRIO, özellikle FIRST Robotics Competition robotlarında kullanılan ana kontrol bilgisayarıdır. Robotun tüm sensörlerini, motorlarını ve diğer elektronik parçalarını kontrol eder.
NI roboRIO 2.0 ise roboRIO'nun daha güçlü ve güncel versiyonudur. Daha hızlı işlemciye ve daha yüksek performansa sahip olduğu için robotun kodlarını ve sensör verilerini daha hızlı işleyebilir. Bu sayede robot daha stabil ve hızlı çalışır.
PDH (Power Distribution Hub) Nedir?
REV Power Distribution Hub (PDH), FRC robotlarında bataryadan gelen elektriği robot üzerindeki motorlara ve diğer elektronik parçalara dağıtan güç dağıtım kartıdır. Ayrıca her çıkıştan geçen akımı ölçerek robotun elektrik tüketimini izlemeye de yardımcı olur.
Radio
FRC Robot Radio, FRC robotlarının roboRIO ile sürücü istasyonu arasında kablosuz iletişim kurmasını sağlar. Bu radyo sayesinde robot kumanda sinyallerini alır ve telemetri verilerini gönderir.
Güncel modeller, daha güvenli ve stabil Wi-Fi bağlantısı sunarak, özellikle yoğun maç ortamlarında kesintisiz kontrol sağlar.
Bağlantılar:
- Ethernet kablosu ile roboRIO'ya
- Güç kablosu ile PDH'a
Kaynak
RSL (Robot Signal Light)
RSL, yani Robot Signal Light, FRC'de kullanılması zorunlu olan, robotun çalışıp çalışmadığını ve enable olup olmadığını anlamamızı sağlayan bir LED ışık sistemidir.
Main Breaker
FRC Main Breaker, FRC robotlarında ana güç hattını koruyan devre kesicidir. Aşırı akım veya kısa devre durumunda devreyi keserek robotun elektroniklerini ve kablolarını korur.