Kablolama Rehberi
Kablolamaya öncelikle PDH'a akünün bağlanacağı kabloyu bağlayarak başlıyoruz.
Adım 1: Akü Bağlantısı
- Aküden gelen kırmızı güç kablosunu önce Main Breaker'a bağlıyoruz
- Sonrasında Main Breaker'dan PDH'a bağlıyoruz
- Siyah topraklama kablosunu direkt olarak PDH'a bağlıyoruz
Adım 2: roboRIO Güç Bağlantısı
PDH'tan 18 AWG kablo ve en az 10 Amperlik sigorta ile roboRIO'nun input kısmına bağlıyoruz.
Adım 3: Motor Bağlantıları
- SPARK MAX'lere motorlarımızın güç kablolarını bağlıyoruz
- Eğer varsa beyaz data kablosunu ve encoder kablosunu da takıyoruz
- Motorları bağladıktan sonra tüm SPARK MAX'leri CAN ile birbirlerine bağlıyoruz
- CAN hattının bir ucunu roboRIO'ya, diğer ucunu PDH'taki CAN bağlantısı girişlerine takıyoruz
- SPARK MAX'lerin güç kablolarını 40 Amperlik sigorta ile PDH'a bağlıyoruz
Adım 4: RSL Bağlantısı
- RSL lambasını 18 AWG kablolarla "Lb" girişinden "La" girişine köprü yapıyoruz
- Sonrasında "La"dan roboRIO'daki RSL portunun "+" (güç çıkışına) bağlıyoruz
- RSL lambasının "N" girişinden roboRIO'daki RSL topraklama çıkışına bağlıyoruz
Adım 5: Radio Bağlantısı
Radio'yu:
- Ethernet kablosu ile roboRIO'ya
- 18 AWG güç kabloları ve 10 Amperlik sigorta ile PDH'a bağlıyoruz
Tebrikler!
Elektroniğiniz hazır! 🎉
Detaylı Kablolama Diyagramı
Güvenlik Uyarıları
DİKKAT
- Kablolama yaparken robotun kapalı olduğundan emin olun
- Doğru sigorta değerlerini kullanın
- Kabloların doğru polaritede bağlandığından emin olun
- Kısa devre riskine karşı dikkatli olun