Motorlar
CIM Motor
CIM Motor, FRC robotlarında kullanılan eski tip, fırçalı (brushed) ve basit bir DC motordur. Dayanıklı yapısı sayesinde genellikle robotun sürüş sisteminde (drivetrain) tercih edilir. Ayrıca yaklaşık 5300 RPM serbest dönüş hızına sahiptir ve uzun yıllardır FRC robotlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
NEO v1.1 Motor
NEO v1 motorlar, CIM benzeri motorlar yerine REV Robotics tarafından üretilmiş fırçasız (brushless) ve daha güçlü motorlardır.
Özellikler:
- Dahili relative encoder (motorun döndüğü tur sayısını sayabilen sensör)
- CIM motorlardan farklı olarak ekstra beyaz data kablosu ve encoder kablosu
- Yaklaşık 5676 RPM serbest dönüş hızı