Tasarım ve CAD
CAD Programları Nedir?
CAD (Computer-Aided Design) programları, robot tasarımını bilgisayarda 3D veya 2D olarak yapmamıza yarayan yazılımlardır. FRC'de CAD, robotu yarışmadan önce sanal olarak tasarlamak, parçaların birbirine uyumunu görmek ve mekanizmaların çalışıp çalışmayacağını test etmek için çok önemlidir.
FRC'de Yaygın CAD Programları
1. SolidWorks
En çok kullanılan FRC CAD programıdır. Parçaları 3D olarak modellemeye, montaj yapmaya ve mekanizmaları simüle etmeye uygundur. Özellikle detaylı mekanizma tasarımı ve parçaların çarpışma kontrolü için idealdir.
2. Fusion 360
https://www.autodesk.com/tr/products/fusion-360/overview
Bulut tabanlıdır ve hem 3D modelleme hem de bazı simülasyon özellikleri sunar. SolidWorks kadar güçlü olmasa da, hızlı prototip ve basit mekanizma tasarımı için uygundur. Takımlar arasında yaygın olarak kullanılır.
3. Onshape
Tamamen web tabanlıdır, ekip üyelerinin farklı yerlerden aynı projede çalışmasını sağlar. FRC'de özellikle ekip işbirliği ve hızlı tasarım paylaşımı için tercih edilir.
CAD'in FRC'de Kullanım Alanları
- Robot şasisi ve mekanizmalarını tasarlamak
- Parçaların birbirine çarpıp çarpmadığını kontrol etmek
- Mekanizmaların menzil ve erişimini test etmek
- Montaj sırasını ve parçaların yerleşimini planlamak
- Malzeme ve ağırlık tahminleri yapmak