Motor Sürücüleri
SPARK MAX Nedir?
REV SPARK MAX, FRC robotlarında motorları kontrol etmek için kullanılan bir motor sürücüsüdür. Robot kodundan gelen komutlara göre motorun hızını ve yönünü ayarlamayı sağlar.
SPARK MAX Bağlantıları
SPARK MAX'te motorlara bağlamak için 3 adet güç kablosu bulunur:
- Kırmızı: Güç
- Siyah: Topraklama
- Beyaz: Data port kablosu (sadece brushless/fırçasız ve sensörlü motorlar için)
Beyaz kablo, motorun hızı gibi verilerin roboRIO'ya iletilmesini sağlar.
Diğer Bağlantılar
Sürücünün diğer tarafındaki kırmızı ve siyah kablolar PDH'a bağlanan güç kablolarıdır.
SPARK MAX ayrıca şunlara sahiptir:
- Encoder kabloları için girişler
- Bilgisayardan direkt bağlantı için Type-C girişi
- Motorun kontrolünü sağlamak için roboRIO'dan gelen veriyi aktaran CAN veya PWM kabloları için giriş
- Mode tuşu: Recovery moduna geçmek için
- Status LED: SPARK MAX'in durumu hakkında bilgi verir