Mekanizmalar

FRC robotlarında görevleri yerine getirmek için çeşitli mekanizmalar tasarlanır.

Intake (Obje Alma Mekanizması)

Intake, robotun oyun alanındaki topları veya diğer oyun parçalarını toplamasını sağlayan mekanizmadır. Genellikle tekerlekler, kayışlar veya silindirler kullanılarak topu robotun içine yönlendirir. Malzeme olarak dayanıklı plastik, polikarbon veya hafif metal parçalar kullanılır. İyi tasarlanmış bir intake, topları hızlı ve hasarsız toplamak için sürtünme, yönlendirme ve esneklik açısından optimize edilir.

Shooter (Atış Mekanizması)

Shooter, toplanan oyun parçalarını hedefe fırlatan mekanizmadır. FRC'de genellikle tekerlekler, flywheel veya yaylı sistemlerle çalışır. Malzemeler çoğunlukla alüminyum, çelik veya 3D baskı parçalar olabilir. Shooter, hız, açı ve stabilite açısından hassas tasarlanmalıdır; aksi halde toplar hedefi tutturmakta zorlanır.

Elevator (Asansör)

Elevator, robotun yükseğe çıkarması gereken parçaları veya kendisini kaldırmak için kullanılan dikey hareket mekanizmasıdır. FRC'de genellikle zincirli, kayışl�� veya tel makaralı sistemlerle çalışır. Malzeme olarak hafif alüminyum profiller ve sağlam bağlantı elemanları tercih edilir. Elevator mekanizması, yükü dikey olarak güvenli ve dengeli taşımak için tasarlanmalıdır.

Arm (Kol Mekanizması)

Arm, robotun oyun alanındaki nesnelere erişmesini ve onları manipüle etmesini sağlayan mekanizmadır. Çeşitli eklem tipleri ve servo/motorlar kullanılarak açılıp kapanabilir. Malzeme olarak alüminyum, polikarbon veya karbon fiber kullanılabilir; çünkü kol hem hafif hem de dayanıklı olmalıdır. Arm mekanizması, reach (erişim) ve hassas kontrol açısından tasarımın kritik parçalarından biridir.

Climber / Hang Mechanism (Tırmanma / Asılma Mekanizması)

Climber, robotun oyun sonlarında platformlara veya barlara tırmanmasını sağlayan mekanizmadır. Genellikle zincir, kablo, halat veya motor destekli kol sistemi ile çalışır. Malzeme olarak dayanıklı alüminyum ve çelik tercih edilir, çünkü yük robotun ağırlığını taşır. İyi tasarlanmış bir climber, hızlı ve güvenli tırmanmayı mümkün kılar.

Conveyor / Hopper (Taşıma Mekanizması)

Conveyor, toplanan topları robot içinde shooter'a veya başka bir çıkış noktasına taşımak için kullanılan mekanizmadır. Kayış, zincir veya rulolarla çalışabilir. Plastik, polikarbon veya hafif metal parçalar kullanılır. Conveyor mekanizması, topların hızlı ve tıkasız bir şekilde taşınmasını sağlayacak şekilde optimize edilmelidir.