Kit Bot Kodu

Hazır Kit Bot kodunu indirme, yapılandırma ve robota yükleme rehberi.

1. Kod İndirme

2026 Kit Bot Koduopen in new window dosyasını indirin.

2. Kodu Hazırlama

Dosyayı Ayıklama

  1. İndirilen kod dosyasını ZIP'ten ayıklayın
  2. Dosyaları kolay erişilebilir bir klasöre çıkartın

WPILib'de Açma

  1. WPILib VSCode'u açın
  2. "File" menüsünden "Open Folder" seçeneğine tıklayın
  3. Az önce ayıkladığınız kod klasörünü seçin

3. Takım Numarası Ayarlama

  1. Ctrl + Shift + P tuşlarına aynı anda basın
  2. Açılan arama çubuğuna "Set Team Number" yazın
  3. Enter tuşuna basın
  4. Takım numaranızı girin
  5. Tekrar Enter tuşuna basın

4. CAN ID Ayarlama

  1. Constants.java dosyasını açın
  2. CAN ID'leri kendi robotunuza uygun olacak şekilde ayarlayın

Örnek:

public static final int LEFT_FRONT_MOTOR = 2;
public static final int LEFT_BACK_MOTOR = 3;
public static final int RIGHT_FRONT_MOTOR = 4;
public static final int RIGHT_BACK_MOTOR = 5;

Önemli

CAN ID'lerin REV Hardware Client'ta ayarladığınız değerlerle aynı olması gerekir!

5. Kodu Robota Yükleme

Robota Bağlanma

  1. Robota Ethernet veya Wi-Fi ile bağlanın
  2. Driver Station'da bağlantının kurulduğundan emin olun

Deploy (Yükleme)

  1. Ctrl + Shift + P tuşlarına basın
  2. "Deploy Robot Code" yazın ve seçin
  3. Kodunuz robota yüklenecektir

Tebrikler!

Robotunuz hareket etmeye hazır! 🎉

6. Test

  1. Driver Station'dan robota bağlanın
  2. Enable butonuna basın
  3. Joystick ile robotunuzu test edin

Sorun Giderme

Kod Yüklenmiyor

  • roboRIO'nun açık olduğundan emin olun
  • Bağlantıyı kontrol edin (Ethernet/Wi-Fi)
  • Driver Station'da "Com" ışığının yeşil olduğunu kontrol edin

Motor Çalışmıyor

  • CAN ID'lerin doğru olduğunu kontrol edin
  • Motor bağlantılarını kontrol edin
  • REV Hardware Client'ta motorların güncel olduğunu kontrol edin

Kaynaklar