Malzeme ve İmalat

FRC robotlarında kullanılan malzemeler, dayanıklılık ve ağırlık dengesi gözetilerek seçilir.

Alüminyum

Alüminyum, FRC robotlarında en çok kullanılan yapısal malzemelerden biridir. Bunun en önemli nedeni hafif olmasına rağmen oldukça dayanıklı olmasıdır. Robot şasisi, mekanizma taşıyıcı parçaları, profil yapılar ve bazı montaj plakaları genellikle alüminyumdan yapılır. Ayrıca işlenmesi görece kolaydır; CNC, freze veya matkap ile rahatça şekillendirilebilir. Bu nedenle hem dayanıklılık hem de ağırlık avantajı sağladığı için FRC takımları tarafından çok tercih edilir.

Çelik

Çelik, alüminyuma göre daha ağır fakat çok daha dayanıklı bir malzemedir. Bu yüzden genellikle yüksek kuvvet taşıyan parçalarda kullanılır. FRC robotlarında mil (shaft), bazı dişliler, cıvatalar, zincirler ve ağır yük taşıyan bağlantı parçaları çoğunlukla çelikten yapılır. Çeliğin yüksek mukavemeti sayesinde mekanizmalar daha güvenilir çalışır. Ancak ağırlığı fazla olduğu için robotun ana gövdesinde genellikle sınırlı şekilde kullanılır.

Polikarbon (Lexan)

Polikarbon, FRC robotlarında sık kullanılan şeffaf ve çok dayanıklı bir plastik malzemedir. Darbelere karşı oldukça dirençlidir ve kırılmadan esneyebilir. Bu nedenle robotlarda koruyucu kapaklar, intake yan plakaları, sensör korumaları ve hafif mekanik parçalar için tercih edilir. Ayrıca kesilmesi ve delinmesi kolaydır. Pleksiye göre en büyük avantajı kırılgan olmamasıdır; bu yüzden robotik uygulamalarda genellikle polikarbon tercih edilir.

Pleksi

Pleksi, şeffaf ve sert bir plastik malzemedir. Görsel olarak temiz ve düzgün bir görünüm sağlar. Ancak polikarbon kadar darbe dayanımı yoktur ve kırılgan olabilir. Bu nedenle FRC robotlarında genellikle estetik amaçlı panellerde, isim plakalarında veya düşük yük taşıyan koruma parçalarında kullanılır. İşlenmesi kolaydır fakat darbe alabilecek kritik mekanizmalarda genellikle polikarbon tercih edilir.

3D Baskı Malzemeleri (PLA, PETG, ABS vb.)

3D baskı, FRC takımlarının hızlı prototip üretmesi için çok önemli bir yöntemdir. PLA, PETG veya ABS gibi filamentlerle sensör tutucuları, kablo yönlendiriciler, küçük mekanik parçalar, özel bağlantı elemanları ve prototip parçalar üretilebilir. 3D baskının en büyük avantajı hızlı üretim ve tasarım özgürlüğüdür. Ancak bu parçalar genellikle metal kadar dayanıklı olmadığı için yüksek yük taşıyan kritik parçalarda dikkatli kullanılması gerekir.